DESCRIPCIÓN:
     El módulo de sensor de corriente INA219 es un módulo de monitoreo de corriente / potencia bidireccional basado en interfaz I2C. Puede detectar voltaje, corriente y potencia de derivación al mismo tiempo y enviar los datos a través del protocolo I2C. Tiene 0.1 ohmios, una resistencia en derivación al 1% para cumplir con los requisitos de las medidas de corriente. Tiene un potente ADC de 12 bits que convierte la corriente detectada por un amplificador de precisión. El rango de detección de corriente es de ± 3.2 A con una resolución de 0.8 mA y puede medir voltaje DC hasta + 26V.